Leerjaar 4
Vakkanjers
Voor het project van vakkanjers moesten we een opdracht maken waarin we een idee moesten bedenken dat een oplossing had voor het behoud van de aarde. Ons idee was dat we onderzoek gaan doen naar bacteriën en virussen in de ijskappen van de Noordpool. We doen onderzoek naar bacteriën en virussen, omdat als de ijskappen smelten zouden er gevaarlijke bacteriën of virussen vrijkomen die de omgeving en de natuur zou kunnen beïnvloeden.
Het voertuig verwarmt het ijs als eerst via een hitte-element en nadat het ijs gesmolten is wordt het ijs via een buisje in een vial geplaatst en dan onderzocht in een laboratorium.
O&O vakkanjers
Dit is ons voertuig.
Wij hadden als eerst een voertuig gemaakt bestaand uit hout en losse motoren die we besteld hadden. Dat was achteraf erg onhandig, omdat de motoren niet verbonden konden worden met de raspberry pi. Daarom kozen we voor een ander voertuig dat al compleet was en waar we alleen voor moesten coderen, en ook moesten we de case, de wielen en de telefoonhouder ervoor maken.
Dit zijn de foto's van onze prototype
Bij onze prototype zijn we als eerst begonnen met het bouwen van een voertuig dat leek op een tank door de rupsbanden en de chassis. Het voertuig had niet zoveel succes omdat we de motoren van de wielen niet konden aansluiten op de raspberry pi, ook konden we de chassis niet veranderen. Dus besloten we een voertuig te maken dat een basis chassis had en waar de motoren al aan de arduino verbonden waren, dus gebruikten we het model in de linker foto. We hebben de telefoonhouder, de case en de wielen zelf gemaakt. De wielen en de telefoonhouder hebben we 3d geprint en de case hebben we door midden van hout gemaakt. We hebben de case aan de zijkanten licht grijs geverfd zodat het niet te opvallend in de omgeving in de noordpool is en dat het de natuur niet verstoort. Tussen de bovenkant en zijkant hebben we het donker grijs geverfd zodat we het voertuig van een afstand kunnen herkennen, ook als het voertuig zich langs hoge sneeuw bevindt, dat we het voertuig dan ook snel kunnen herkennen. Aan de bovenkant hebben we het geel geverfd met de nummer 22 zodat we het voertuig van boven af door middel van een drone kunnen herkennen. We hebben een telefoonhouder aan de voorkant van ons prototype geplaatst zodat we het voertuig via een ander telefoon kunnen bekijken. Voor het uiteindelijke voertuig zullen we een camera sensor gebruiken, omdat een telefoon niet werkt in zware koude omstandigheden en ook is er geen telefonisch bereik op de poolgebieden.
Schetstekeningen
Schetsen
Van alle schetsen die we gemaakt hebben was de schets links de basis schets waar we aan gehouden hebben en deze schets hebben we ook gebruikt als basis schets. Ons eerste plan was om in plaats van wielen rupsbanden te gebruiken, maar dat was niet zo verstandig, omdat rupsbanden niet tegen alle omstandigheden bestend zijn en rupsbanden ook te zwaar voor ons voertuig worden wat het onze doel niet kan behalen.
In het karretje voor het voertuig zat het gesmolten ijs en waarbij het er in bewaard werd, wat achteraf erg onhandig bleek te zijn. Dit ontwerp zou te veel ruimte innemen voor de omstandigheden waarmee het voertuig te maken krijgen, het zou ook ingewikkeld zijn om te sturen en ook voor het evenwicht van het voertuig, ook zou het onnodig energie verbruiken.
Vooruitgang
In dit project heb vooruitgang geboekt met het samenwerken met mijn teamleden. Ook heb ik in dit project geleerd om een voertuig te ontwerpen en die dan vervolgens te maken en door middel van programmeren ervoor zorgen dat het kan rijden. Ik heb tijdens mijn rol als teamleider ons groep aangestuurd en taken gegeven. Het samenwerken in mijn team is goed verlopen. Het grootste vooruitgang wat ik gemaakt heb tijdens het project is het leiding geven van mijn team.
O&O vakkanjers verslag
Dit is ons verslag: O&O vakkanjers verslag 4v1 team 2
Het verslag is informatief, maar de layout zou veel beter kunnen. We konden veel meer informatie over de details van ons project in het verslag zetten. Voor de volgende keer zou ik meer tijd besteden in het verslag waardoor het eindproduct wat beter wordt.
O&O vakkanjers presentatie
Dit is ons eindpresentatie: O&O vakkanjers eindpresentatie 4v1 team 2
O&O vakkanjers sprint 1
Dit is ons sprint 1(onderzoek): O&O The First In Space